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机器人控制系统

产品分类禄: 机器人控制系统
    新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能股份集数十年之研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统卤损,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能仍,配备了用户友好的自编程环境瓮刹,客户经过简单培训迫袭,就能自主编程洼戒,实现指定工艺的机器人/机械手的控制流程酶茧。本系统适合桁架孝拧冻、摆臂蜗、SCARA徒怠测、倒蜘蛛绷贫、多关节等多种工业机器人/机械手的控制禾茧。
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        新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能股份集数十年之研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统咎,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能济,配备了用户友好的自编程环境汾,客户经过简单培训蔬局潦,就能自主编程酷滇具,实现指定工艺的机器人/机械手的控制流程袱晚幸。本系统适合桁架催、摆臂笑、SCARA耗廖、倒蜘蛛兼练、多关节等多种工业机器人/机械手的控制雌箱。


        本系统的主要特点适:


        一锯扫、系统架构

        本系统采用总线式驱动控制技术师饭,系统规模可任意扩展砷崇,总线方式可选CANOPEN与ETHERCAT螺旱。


        二阔涉、系统配置

        运动轴沥沟:可配置多达8个运动轴;

        IO点鲸棠: IO点均可自定义染搞,DI/DO为32/32堑男,可扩展至64/64凛矛,AI/AO为2/2泉皆豢,可扩展至4/4碴紊少。


        三棵廓、运动控制

        完整的G代码运行包;

        直线与S型加减速方式;

        直线吧苇、圆弧谷、样条曲线等多种多轴插补方式;

        各种运动空间的坐标转换;

        灵活的定点示教功能容蜜。


        四蜡惕、程序控制

        变量观热唤:支持轴变量淘、IO变量对捂郊、数据变量的定义;

        运算阮纺肮:完整的算术和逻辑运算功能;

        分支鹤凛:支持IF/THEN怜莱、FOR衡时驾、WHILE等标准程序分支操作蚊扮贪。


        五话粹、编程界面

        系统提供简明流畅的控制包/工艺包编辑界面皆,用户使用系统提供的各种工具箱幌,通过拖放檀、选择等操作古甘,方便快速地完成控制流程的脚本编制蹦缚卿。

      机器人控制系统

      资质证明

       


      厂家实力  



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