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6轴数控机床机器人协助完成上下料加工

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人气:-公布时间:2017-04-25 14:33【

  数控机床的应用为企业提高产品的加工精度生产效率和保证产品行量稳定发挥了重要的作用。随着近年来,客户对数控加工产品的质量要求的提高,交货期的缩短以及劳动力成本的提高,使得企业向更加主动化的方向开展。因此将现有数控加工技术与数控机床机器人技术相结合,组成数控机床机器人主动化生产线成为解决问题的方法之一。

 

  数控机床完成零件的加工,而数控机床机器人机械手则完成工件的上下料任务,这样既能提高生产率保证产品行量,又能大大地降低人工成本,从而降低生产成本。

 

  为了能够对工件进行有效定位,抓取被加工工件并放置到数控车床的三抓卡盘上进行加工处置,需要数控机床机器人具有6个关节,从而能够实现机械手抓取平移旋转一系列动作树立模型。

 

  这种6轴机器人6个转动关节组成,分别是:腰关节(底座)肩关节肘关节腕关节1腕关节2腕关节3组成3个关节的轴线交于1点,构成球腕依据数控机床-机械手加工系统的结构,将该机械手的底座固定于地面,依据抓取工具的差别,手腕的末端安装差别的执行机构。

 

  6轴数控机床机器人和数控机床的操纵系统非常类似, 它们都有操纵面板、操纵器、伺服驱动等基本部件 ,操作者可使用操纵面板对它们进行手动操作或 进行程序主动运行、程序输入与编辑等操作操纵,但是,数控机床机器人和数控机床的研发目的有着本质的区别,因此,其身分、用途、结构、性能等 各方面均存在较大的差异。

 

  研发6轴数控机床机器人的基本目的是用来协助或代替人类完成那些单调、反复、 频繁或长时间、繁重的工作,或进行高温、粉尘、有 毒、易燃、易爆工作情况下的作业。简言之,数控机床是直接生产设施,而大局部工业机器人是用来替代或局部替代操作者的生产辅助设施。

 

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