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冲压机械手原理及功能特性介绍

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人气:-公布时间:2015-10-26 11:52【

  冲床机械手是主动化生产进程中开展起来的一种新型装置。 冲压机械手是在主动化设施的基础上,依据冲压生产特性,专门为实现冲压主动化无人生产而研发的设施。冲床机械手整机以CE标准设计与制作,采纳人机界面和PLC操控系统,PLC编程写入机械手内,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,驱动一切连线冲床同步动作,高性能之伺服驱动,运转腻滑,并在运转中进行实时监控。操作界面及产品外观依人体功能学而设计、产品部件均采纳知名品牌,品行稳定可靠,大大降低客户维护成本。冲床安装主动冲压设施,能实现主动化生产,完成主动送料、成品件主动抓取,其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的,使动作与冲床频率相同步。冲床生产线专用机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。


  【冲床机械手的功能】


  在汇丰娱乐城赌场生产进程中,机械手被普遍的运用于主动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,快速开展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的开展,使得机械手能更好地实现与机械化和主动化的有机结合。为适应柔性化的生产要求,压力机的一切操纵功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化治理,主要包括滑块行程调整、平均器气压的调整、气垫行程调整以及主动化操纵系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设施互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机操纵技术的开展方向,对实现主动化具有显著推动作用。压力机操纵系统的集成化可通过单一操作接口实现一切压机和模具的各项操纵功能,包括阻碍诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设施的维修保养更加方便,并且显著增加压力机的有效工作时间。安装使用冲床机械手,它能够代替4-5人作业,冲压机械手具有能不断反复工作和劳动,不知疲惫,不怕危险,抓举重物的力气比人手力大的特性,并且机械手不会疲惫,效率会显著高于人力,按长期算,主动化设施绝对能够减少很多成本。因此被普遍应用。


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  【单台冲压机械手】


  单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合主动送料机以及圈料进行生产。


  冲压机械手特性:


  1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;


  2、可实现快速定位、升降、移动等动作;


  3、采纳特别设计的横向平移结构和辅助升降结构;


  4、整机采纳微电脑进行操纵与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定。


  【冲床机械手结构】


  由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送主动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部主动完成。生产节拍最高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采纳的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采纳当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个主动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件/min。

  【小编总结】


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