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单机版桁架机器人/机加工主动化生产线案例

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  该机加工主动化生产线加工流程:人工将毛胚按要求摆入点阵式料仓中,单机版桁架机器人从料仓抓取毛坯送到数控车床中,双卡爪先取出车床中加工完成的工件,再上毛坯件进行加工,机械手将成品放入点阵式料仓的空位,一个产品加工完毕。机械手如此循环加工。机械手操纵系统依据数控车床的加工节拍,装夹时间等因素,设置机械手的最运行法则及保护装置,以保证设施的安定、稳定运行。



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