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桁架机器人在生产中的应用

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人气:-公布时间:2017-10-26 09:44【

    桁架机器人在生产中的应用,本来,桁架机器人主要是应用于数控机床,实现数控机床机加工主动化生产线。


    桁架机器人在生产中的应用


    1.建筑旋转零件(转轴、盘类、环类)主动线


    一般都采纳桁架机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,像正扬的,整个生产车间都是采纳桁架机器人替代人工在进行工作,同时,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工主动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工主动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯主动线(盘类)等。 加工箱体类零件的组合机床主动线,一般采纳随行夹具传送工件,也有采纳机械手的,如上海动力机厂的气盖加工主动线转位机械手。



    2.在实现单机主动化方面


    各类半主动车床,有主动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上桁架机器人,可实现全主动化生产,一人看管多台机床。当前,机械手在这方面应用很多,如上海柴油机厂的曲拐主动车床和座圈主动车床机械手,大连第二车床厂的主动循环液压仿行车床机械手,沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等。由于这方面的使用已有胜利的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件。如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手(生产线中有两台多工位机床)和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等主动工作循环,装上机械手的主动装卸工件,可实现全主动化生产。当前机械手在冲床上应用有两个方面:一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等;其一是用于多工位冲床,用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。


    桁架机器人是工业机器人的一种,而机械手是工业主动操纵领域中经常遇到的一种操纵工具。机械手能够完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常普遍5普遍。 在亚洲网址平台工业中,生产进程中的主动化已成为突出的主题。各行各业的主动化水平越来越高,亚洲网址平台化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中,加工、装配等生产很大程度上不是陆续的。据资料介绍,生产的全部工业零件中,有75%是小批量生产;金属加工生产批量中有四分之三在50件以下,零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里能够看出,装卸、搬运等工序机械化的迫切性,工业机械手就是为实现这些工序的主动化而发生的。当前在我国机械手常用于完成的工作有:注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序;机械手加工行业中用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。


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