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桁架机械手设计上如何保证作业安定

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人气:-公布时间:2016-06-21 10:57【

  随着数控机床加工中心的开展,由其组成的主动化生产线,逐步替代组合机床组成的主动线,称为柔性加工主动线。桁架式机械手与机床组成的主动化加工生产线,能够实现一切工艺进程的工件主动抓 取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率,保证数控加工生产的安定性。特别适用于大批量、小型零部件的加工。


  数控机床加工生产中,采纳数控车床机械手具有很高的效率和产品行量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,能够满足差别种类产品的生产,对用户来说,能够很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且能够大大降低产业工人的劳动强度。并且在保证数控机床加工的安定作业上具有非常重要的意义。


  大发登录网址说数控机床桁架机械手能保证数控加工生产的安定呢?数控机床机械手的研发设计时,会考虑到几种安定装置。主要如下:


  气绝保护装置:采纳单向阀和储气罐,确保数控机床机械手忽然气绝后不会发生意外伤人,并能提供继续稳定的工作压力。


  低压报警装置:当气源工作异常时,侦测并给予安定警示信号,提醒操作者快速采纳措施。


  夹具自锁装置:夹具设有截止阀,确保在系统忽然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。


  增压装置:当现场气源压力不高或不稳时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作。


  误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。


  承重极限保护装置:当桁架机械手抓取超重的工作时,机械手发出报警,严峻超重时安定阀打开,防止发生危险。


  刹车装置:在桁架机械手的链接关节处设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。


  数控机床机械手的研发系统必须是相符国家及行业相关标准,防止误操作所引起的生产、质量、安定事例。其电气系统相符国家安定标准布线规范,开关容量与设施负载匹配,具备断电气绝保护功能,以防止由于忽然断电电气引起工件掉落导致设施故。通过以上的安定标准与安定装置,进而研发出安定可靠的数控机床机械手。


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