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桁架机械手是如何工作的?

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  大发登录网址资讯:桁架机械手是如何工作的?差别的客户要求会不尽相同,因此,才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现,冲床上下料机械手节约了人力和物力,本文重点说说工作进程。

  一、桁架机械手是如何工作的?


  1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上进程:


  毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的身分,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次桁架机械手从同一身分抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到毛坯上方或守候卡盘上方。


  2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定身分进程:


  当X轴运动到卡盘的正上方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时桁架机械手的操纵系统操纵液压卡盘松开,当操纵系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取决于放下料的身分)把工件运动到放料身分正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取料及放料进程。


  以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的身分在同一条直线上,这样才能满足桁架机械通宝娱乐官网下载械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,能够为桁架机械通宝娱乐官网下载械臂再增加一个Y轴,这样机械臂能够就能够进行X-Y-Z三轴三维运动了,机动度能够大大增强。三轴桁架机械通宝娱乐官网下载械臂能够依据身分情况安装成一般三轴或梁式三轴结构。


  二、小编总结


  桁架机械手,节约了生产成本。如有需求,欢迎来电咨询。


此文关键字:桁架机械手

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