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桁架式机器人的结构设计

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人气:-公布时间:2017-04-19 14:07【

  在工业主动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。当前在主动化流水线上实现机床上下料,普遍采纳通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价钱昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。当前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

 

  桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

 

  桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的身分操纵,所以,桁架式机器人有可能抵达很高的身分精度(μm)。为了实现的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比别的类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。

 

  桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采纳斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行安稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

 

  深圳市大发登录网址股份有限公司引进先进的设计理念和技术,致力于工业主动化设施制作领域,集数控机床机械手、桁架机械手、冲压机器人、冲床机械手、桁架机器人、码垛机器人、关节机器人等主动化设施的研发、设计、制作、调试和售后服务为一体的主动化设施企业。在产品设计上,引进模块化设计理念,提高设施的一致性,稳定性和维护的简单化;用先进的质量治理体系,提高产品的质量,为客户发明更大的价值。

 

 


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