<%=NSW.OConfig.GlobalConfig.SiteName %>

您好:欢迎来到深圳市大发登录网址股份有限公司官网

18675568198 不但是产品销售,更是技术服务

大发登录网址股份,致力于先进装备制作业
当前身分:大发登录网址 » 大发登录网址股份资讯中心 » 行业动态 » 伺服机械手运行行程介绍

伺服机械手运行行程介绍

文章出处:责任编辑:察看仙居红五手机版网址
扫一扫!伺服机械手运行行程介绍扫一扫!
人气:-公布时间:2015-03-12 09:00【

伺服机械手是为注塑生产主动化专门配备的机械,它能够在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安定生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品行量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

由于注塑行业机械手使用的特别性,机械手所能完成的动作大都相同,其主要动作流程简单易行。

唯一的目的就是以最合理快捷的方式将所生产的产品安定可靠的取出,使用机械手操纵注塑机,协调好机械手和注塑机的动作,反复地执行取出动作。机械手的主要工作进程都集中在主动运行程序中,在机械手都主动运行进程中,机械手按照预定的程序进行动作,并对机械手的动作进程实时加以监控,一旦遇到系统运转不稳定,程序运行不正常,检测信号不完整,伺服电机报警等情况立刻关断整个程序的运行,以做到安定保护的目的。

机械手能够操纵注塑机的动作,并依据注塑机的动作情况在适当的时间启动机械手全主动运行程序抓取产品,一旦注塑机或机械手发生阻碍,能够在第一时间内将注塑机和机械手同时关掉,以幸免造成操作人员都伤亡和公司财富的损失。

机械手运动操纵系统程序开拓必须遵循逻辑性、稳定性、可读性等特性。对所开拓的系统能够进行反复调整。机械手在每次启动进程中,操纵器必须进行初始化,将伺服参数、FQ参数胜利读取,否则机械手无法正常工作。机械手的动作往往要求将操纵脉冲与速度之间的联系转换成脉冲与距离的联系,这样就更有利于对机械手伺服的操纵,有利于机械手运行程序的编写,更有利于机械手示教方式的设计。

此文关键字:机械手
条评论