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数控机床机器人的三种搬运形式

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人气:-公布时间:2017-06-09 11:22【

  数控机床机器人应用于机床主动化的安装方式有三种:“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线安排)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线安排)。均能够通过长时间陆续无人运转实现了制作成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。


  一、地装式机器人搬运系统


  多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状安排,进行设施件的工件转送。集生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和先进的伺服技术保证高速作业时运动安稳无振动。使用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

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  二、机器人的行走轴搬运系统


  数控机床机器人配置了地装导轨,使用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有扩展性。


  其中FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可依据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接操纵,不需要增 加操纵系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC 伺服马达操纵,通过周密减速机、齿轮、齿条进行传动,反复精度高。五是结构简单,易于维护。


  “地装行走轴机器人搬运系统”示意图


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  三、天吊行走轴机器人搬运系统


  天吊行走轴机器人搬运系统,也称“Top mount系统”,具有一般机器人同样的机械和操纵系统,和地装机器人拥有同样实现纷乱动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且能够轻松适应机床在导轨两侧安排的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。能够实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。


  “天吊行走轴机器人搬运系统”示意图


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